Группе войск генерала С. И. Богданова было приказано наступать в направлении Озерна, Госьково, Сорокино, Обухово, Старица. Ближайшая задача — разгромить противостоящего противника, форсировать реку Вытебеть и захватить плацдарм на ее западном берегу, в дальнейшем во взаимодействии с группой войск генерала В. А. Копцова окружить и уничтожить противника в районе Мединцево, Старица.
1-я гвардейская мотострелковая дивизия должна была наступать за группой войск генерала Богданова и, после того как 264-я стрелковая дивизия овладеет Сорокино, вступить в бой из-за ее левого фланга и наступать на Красногорье (10 км юго-западнее Сорокино), обеспечивая главные силы армии от ударов противника с юга.
В ночь на 20 августа войска армии заняли выжидательные районы.
Для достижения более тесного взаимодействия войск вечером 20 августа Северная группа 61-й армии, которой командовал генерал Д. Н. Мостовенко, была подчинена непосредственно командующему 3-й танковой армией.
В течение 21 августа стрелковые дивизии вели разведку боем, а в танковых корпусах завершалась подготовка к наступлению. К исходу дня армия была готова к наступлению.
В армии (без Северной группы войск 61-й армии) насчитывалось 60 852 человека, 436 танков (из них 48 КВ, 223 Т-34, 162 Т-60 и Т-70, 3 Т-50), 168 бронемашин, 861 орудие и миномет (в том числе 184 50-мм миномета и 124 45-мм противотанковых орудия), 72 установки РС, 61 37-мм зенитное орудие и 117 зенитных пулеметов ДШК.
Весь личный состав был охвачен высоким наступательным порывом, горел желанием разгромить германских захватчиков и с честью выполнить свой воинский долг перед Родиной.
В 6 часов 15 минут 22 августа после полуторачасовой артиллерийской подготовки, ударов авиации 154-я стрелковая дивизия генерал-майора Я. С. Фоканова и 264-я стрелковая дивизия полковника Н. М. Маковчука перешли в наступление и легко овладели первой позицией обороны врага. Но на второй позиции встретили упорное сопротивление, и темп продвижения резко снизился.
Стало ясно, что одним стрелковым дивизиям не под силу прорвать оборону германских войск и создать условия для ввода в прорыв танковых корпусов.
По приказу генерала армии Г. К. Жукова в 11 часов в сражение был введен 12-й танковый корпус. Имея в первом эшелоне 30-ю и 106-ю танковые бригады под командованием полковника В. Л. Кулика и генерал-майора танковых войск Н. И. Воейкова, корпус атаковал противника и к 12 часам продвинулся вперед на 4 км.
В 12 часов против танковой армии германское командование бросило крупные силы авиации. Немецких самолетов было так много, что они буквально охотились за одиночными автомашинами, танками и мелкими группами бойцов. Зенитчики мужественно сражались с самолетами противника, но, имея на вооружении лишь пулеметы ДШК и 37-мм орудия, они не могли надежно прикрыть свои войска от его ударов.
В 12 часов поступило донесение о том, что 3-й танковый корпус овладел Сметскими Выселками и успешно продвигается на запад. Учитывая, что продвижение на главном направлении приостановилось, командующий фронтом приказал перебросить сюда 15-й танковый корпус, а также ввести в бой 1-ю гвардейскую мотострелковую дивизию генерал-майора В. А. Ревякина и развить успех. 15-му танковому корпусу было приказано наступать на Слободку, Белый Верх, а мотострелковой дивизии — на Сметскую, Жуково, Перестряж[153].
Перегруппировавшись, 15-й танковый корпус повел наступление на запад, но был остановлен противником.
105-я тяжелая танковая и 17-я мотострелковая бригады, которыми командовали подполковники А. К. Бражников и Н. П. Аксенчиков, развернулись в боевой порядок, с ходу атаковали 192-й пехотный полк 56-й пехотной дивизии противника, сломили его сопротивление и к 17 часам овладели Сметскими Выселками. Первым ворвался в населенный пункт 2-й мотострелковый батальон 17-й мотострелковой бригады под командованием старшего лейтенанта Н. И. Хлынова. Комбат был дважды ранен, но продолжал руководить боем, пока не был сражен вражеской пулей. Бесстрашно сражался с врагом экипаж «тридцатьчетверки» под командованием младшего лейтенанта Н. A. Молкайтиса из 105-й танковой бригады. Он уничтожил 4 пушки и более 50 вражеских солдат. Когда врагу удалось поджечь танк, экипаж не оставил машину, а продолжал боевые действия. Так же самоотверженно дрался с нацистами экипаж танка под командованием старшего лейтенанта С. Н. Белоуса