После выхода торпеды из аппарата за ней с помощью гидроакустического комплекса устанавливается наблюдение. Аппаратура наблюдения работает в активном режиме. Ее излучатель периодически отдельными импульсами посылает звуковые колебания. Отраженные от торпеды, они улавливаются приемником и преобразуются в электрические сигналы. На электронном отметчике появляется изображение торпеды в виде светящейся точки, а специальные приборы определяют дистанцию и пеленг [* Пеленг—направление на какой-либо предмет от наблюдателя, измеряемое углом, заключенным между вертикальной плоскостью истинного меридиана и вертикальной плоскостью, проходящей через место наблюдателя и наблюдаемый предмет. Счет пеленга ведется от 0° по ходу часовой стрелки до 360°.] на нее.
Для выработки команд управления координаты цели и торпеды, а также курс и скорость самого корабля непрерывно вводятся в блок команд. Из блока команды поступают на пульт управления; изображение же атакуемого корабля, цели и торпеды передается на электроннолучевой отметчик. Управление по проводам на участке сближения с целью осуществляют методом совмещения или методом наведения торпеды в упрежденную точку.
В первом случае оператор, наблюдая по электронному отметчику за взаимным положением цели, торпеды и стреляющего корабля, с помощью кнопочного переключателя подает команды управления так, чтобы все три объекта были на одной прямой линии. Другими словами, торпеду все время удерживают на линии текущего пеленга на цель.
Во втором случае торпеда выстреливается в расчетную точку встречи с целью. По мере уточнения курса, скорости и глубины хода цели электронновычислительная машина вырабатывает новую упрежденную точку. По команде торпеда сворачивает на новый курс, проходящий через скорректированную точку встречи с целью.
Если подводная лодка-цель обнаружит приближение торпеды и начнет уклоняться, то быстродействующая электронновычислительная машина выработает новую упрежденную точку и подаст команду на корректировку курса торпеды.
Во время движения торпеды провода управления сматываются с вьюшки, установленной в специальном отсеке, находящемся перед кормовым отделением торпеды. Провод выведен из торпеды через особую трубку на нижнем вертикальном стабилизаторе. Так как весь провод на торпеде не помещается, то часть его наматывают на вьюшку, установленную на стреляющем корабле.
Для обеспечения свободы маневрирования на надводных кораблях эти вьюшки крепятся .к наружному борту в кормовой части. После выстрела направляющее устройство переводит провода от торпедного аппарата на кормовую вьюшку.
При стрельбе с подводных лодок корабельная вьюшка, на . которую намотан провод, выстреливается вместе с торпедой и буксируется лодкой на специальном бронированном кабеле длиной около 30 м. Это обеспечивает лодке свободу маневра и не ограничивает ее скорость.
В отличие от обычных торпед, которые основную часть пути проходят под действием автономного управления, телеуправляемая торпеда на большем отрезке дистанции управляется по проводам. При этом, как уже отмечалось, одновременно ведется поиск цели системой самонаведения, которая работает в активном, пассивном или активно-пассивном режимах.
В первом случае торпеда излучает звуковые колебания и использует для наведения отраженные от цели посылки. Во втором — система наведения работает в режиме шумопеленгования.
Чтобы уменьшить основные недостатки активного (иногда торпеда может навестись не на лодку, а на ее кильватерную струю) и пассивного самонаведения (на обесшумленные подводные лодки такая торпеда может не навестись), применяют комбинированные активнопассивные акустические системы самонаведения.
Для расширения зоны поиска а следовательно, и увеличения вероятности захвата цели аппаратурой самонаведения торпеда по команде со стреляющего корабля переводится в режим поиска. В этом случае она движется по синусоиде или по винтовой линии и управляется программирующим устройством.
Движение по синусоиде выполняется на постоянной глубине хода, которая не превышает 50 м. На большей же глубине торпеда идет по винтовой линии как бы по поверхности цилиндра, поперечное сечение которого представляет эллипс с вертикальной осью около 30 м, горизонтальной около 800 м. После того как система самонаведения установит с целью надежный контакт, управление по проводам прекращается и дальнейшее движение торпеды осуществляется под действием системы самонаведения.
