Проект Bf. 110 отличался чистотой аэродинамики и стремительным силуэтом прирожденного истребителя. На самолет предлагалось поставить два мотора Даймлер- Бенц DB-600A. Самолет имел двухкилевое оперение, а на крыле автоматические предкрылки Хэндли-Пейдж. Первый прототип Bf. 110V1 впервые поднял в воздух 12 мая 1936 г. летчик-испытатель Рудольф Оптц с аэродрома Аугсбург. Через несколько дней в горизонтальном полете самолет развил скорость 520 км/ч. К сожалению, двигатели DB-600A показали себя чрезвычайно ненадежными устройствами. На взлете и посадке самолет сильно разворачивало из-за гироскопического момента, создаваемого моторами и винтами.

Вскоре после изменения министерством авиации концепции кампфцерсторнера, люфтваффе выдало спецификацию для превращения BfllO в разведчик и скоростной бомбардировщик под обозначениями Bf. 161 и Bf. 162 соответственно. От разработки разведчика отказались в пользу адаптирования стандартного Bf. 110 к выполнению разведывательных заданий. Проект Bf.162 развития не получил, так как приоритет был отдан самолету Ju-88.
Messreschmitt Bf 110V1
Focke-Wulf Fw 57
Henschel Hs 124
До постройки второго прототипа Bf.110V2, завершенного 24 октября 1936 г., проблему моторов решить не удалось. Второй прототип передали в испытательный центр люфтваффе в Рехлине. Военных летчиков приятно удивила высокая скорость творения Вилли Мессершмитта, но они остались недовольными плохой маневренностью аппарата, который был явно тяжелее воздуха. I Io скорости двухмоторный мессер даже превосходил своего одномоторного собрата – Bf. 109В-1. Далее второй прототип облетывали строевые опытные летчики-истребители. В январе 1937 г. Bf. 110V2 вернулся в Рехлин, где к полетам на нем приступили гражданские летчики-испытатели министерства авиации. К этому времени, разработанные в строгом соответствии с техническим заданием самолеты FW-57 и Hs. 124 объявили не способными выполнять функции, возлагаемые на самолет Kampfzerstorer. Теперь военные требовали как можно скорее начать серийный выпуск единственного оставшегося кандидата в «разрушители» – самолета Bf.110.
Изделие Вили Мессершмитта и возглавляемого им коллектива не только отвечала новому техническому заданию, но кое в чем его превосходила. Предназначенные для проведения эксплуатационных испытаний четыре предсерийных самолета Bf.110A-O планировалось оснастить моторами DB- 600А мощностью по 986 л.с. К моменту установки двигателей на уже изготовленные планеры военные декларировали мотор DB- 600А как негодный для использования на истребителях. Пришлось ставить двигатели Jumo-210B мощностью по 610 л.с. Первый предсерийный самолет был собран в августе 1937 г. Мощности моторов аэроплану явно не хватало – на испытаниях он показал максимальную скорость всего 268 миль в час. Самолеты серии «А-0» отличались от опытных машин «V» наличием установленных впереди четырех пулеметов MG-17 калибра 7,92 мм, была изменена форма мотогондол, хвостовую опору шасси выполнили неубираемой, в задней части фонаря кабины была установлена турель с пулеметом MG-15 калибра 7,92 мм.
ВМ10А-0
Bf 110B-1
Bf 110C-1
Bf 110D-1
Bf 110D-3
Bf 110E-1
Bf 110F-1
Bf 110G-0
Bf 110G-2
Bf 110G-2/R3
Bf 110B-1 отличался полностью перепроектированной носовой частью фюзеляжа, в которой разместили четыре пулемета MG-17 стволы двух из них выступали наружу сквозь обшивку. В нижней части были установлены две 20-мм пушки MG-FF.
Проще всего Bf. 110В идентифицировать по огромным отверстиям воздухозаборников радиаторов в мотогондоле. Самолеты варианта «В» оставались стандартными самолетами в авиационных школах вплоть до 1941 г.
В ожидании готовности новых более мощных двигателей DB-601 самолет не спешили запускать в серийное производство. Сначала серию планировали на начало весны 1938 г., однако сертификация двигателей затянулась.
Часто встречаются утверждения, будто бы в люфтваффе были крайне недовольны характеристиками Bf. 110 на момент запуска самолета в серийное производство. Это – не так. Bf.110 летал быстрее любого одномоторного истребителя ВВС вероятных противников Германии. Может быть самолет был тяжеловат в управлении, зато имел очень мощное стрелковое вооружение. Люфтваффе дало зеленый свет новому самолету, военной машине элитных частей – Zerstorergruppen.