Как поддерживается связь между аппаратом и наземной
базой?
- По большому счету, самому аппарату связь не нужна. Он может действовать автономно по
заданной программе, собирать данные, которые по возвращении будут скопированы с бортового накопителя.
Однако для
коррекции действий аппарата и оперативного получения информации предусмотрены два канала связи: телеметрический и
передачи данных. Если аппарат гражданского назначения, мы используем для связи зарубежные радиомодемы.
Если речь
о спецподразделениях, используем отечественные модемы, менее скоростные, зато востребованные заказчиком. В любом случае,
данные шифруются ключом длиной 256 бит.
Каковы ваши планы на ближайшее время?
-
Сейчас главная задача - серийное производство, хотя тут все зависит от предложений. Впереди - новые перспективные модели
нано-БПЛА и, конечно, БПЛА вертикального взлета/посадки, в том числе в условиях Арктики.[Как сообщила 11 июля
пресс-служба ООО "Беспилотные системы", успешно завершен первый этап испытаний беспилотного вертолета корабельного
базирования ZALA 421-06. Испытания корабельных модификаций беспилотного вертолета ZALA 421-06 и беспилотного самолета
ZALA 421 08 проходили на судне ледового класса с 1 по 8 июля. За это время БПЛА в совокупности выполнили десять полетов
в условиях полярного дня. Скорость ветра во время полетов достигала 22 м/с. Задачей первого этапа испытаний было
изучение возможности использования беспилотного вертолета ZALA 421-06 и самолета ZALA 421-08 в составе ледокола для
проведения ледовой разведки и поиска объектов на воде как в светлое, так и в темное время суток (rnd.cnews.]
Мозги летающих малюток
Малоразмерные БПЛА внешне походят на радиоуправляемые модели, однако
внутри они неизмеримо сложнее, а функционально - богаче.
Главная их особенность состоит в способности
осуществлять самостоятельный автономный полет вне зоны видимости человекаоператора.
Микро-БПЛА видеонаблюдения,
как правило, проектируют, взяв за основу одну из хорошо исследованных аэродинамических схем, обладающих свойствами
статической устойчивости.
Это означает, что, будучи предоставлен сам себе, миниатюрный самолет не пойдет
"вразнос" и не станет выписывать лихие кренделя в небе, однако и выполнить полезную работу в отсутствие управления не
сможет. Иными словами, БПЛА и бортовой комплекс управления представляют собой единое и неделимое целое, причем именно в
информационной начинке скрыты все потенциальные возможности аппарата.
В полете на бортовой комплекс управления
ложатся следующие задачи:
измерение параметров движения БПЛА - углов ориентации, угловых скоростей и ускорений;
вычисление навигационных параметров - текущего положения относительно местности, а также текущего курса;
решение задачи стабилизации углового положения БПЛА в полете;
решение задачи навигации и курсового
управления БПЛА с учетом полетного задания; решение задачи возврата к точке старта по программе или в случае отказа
систем связи;
формирование потока телеметрической информации о параметрах полета;
формирование потока
данных через радиоканал от систем видеонаблюдения или запись этих данных на бортовой накопитель;
реализация
программ управления приборами наблюдения или другой полезной нагрузкой, установленной на борту;
переход к
режиму прямого командного радиоуправления в зоне видимости оператора.
Сегодня разработчикам "типовых" по
функциональности БПЛА не нужно самим конструировать все приборы комплекса управления. На рынке имеются готовые комплекты
цифровой аппаратуры и сопутствующего программного обеспечения[Например, комплект российской компании "ТеКнол"
(www.teknol. ru) включает в себя приемник-определитель навигационных данных GPS Trimble Lasse IQ, модернизированную
миниатюрную инерциальную навигационную систему "КомпаНав-2" и блок автопилота с согласующими устройствами.Очень
интересные разработки комплектных систем управления миниБПЛА и поставляемых инструментальных средств у отечественной
компании ЗАО НТЦ "Рисса" (торговая марка RUAV, www.ruav.ru). - Прим. ред. ].
