Новшеством был механизм поворота системы Леонарда, управляемый изменением напряжения на его моторе с помощью преобразователя напряжения. Преобразователь -это мотор-генератор, напряжение на зажимах которого регулируется от нуля до максимального изменением тока в его обмотках возбуждения. Система Леонарда позволяет осуществить плавную наводку с большим диапазоном скоростей. На наших танках скорости вращения башни ранее регулировались изменением силы тока в цепи обмоток мотора механизма поворота, но было невозможно добиться плавного изменения скорости.
Трансмиссия состояла из планетарного механизма передач и поворотов и бортовых редукторов. Первый заменил главный фрикцион, коробку передач и механизмы поворота (как, например, на ИС-2), имел 6 передач вперед и 3 назад и находился в силуминовом картере, Такое устройство к тому же с селекторным приводом значительно облегчило работу водителя.
Подвеска независимая, торсионная. Танк впервые получил автоматическое противопожарное оборудование с термодатчиками.
Советский танк Т- 10М
Советский тяжелый танк Т-10
Масса ИС-4 оказалась превышенной, поэтому решили создать новый тяжелый танк весом не более 50 т. Его разработка как развитие ИС-3, ИС-4 и ИС-7 была осуществлена в 1949- 1950 годах, а с 1953 года он под маркой Т-10 (ранее ИС-8) пошел в производство. Как и у ИС-3, его корпус получил «щучий нос» и, что важно, гнутые нижние бронелисты. В литой башне с дифференцированной толщиной брони находилась 122-мм пушка Д-25ТА, спаренная с 12,7-мм пулеметом ДШК. Такой же
пулемет установлен в качестве зенитного. Боекомплект насчитывал 30 выстрелов и 1000 патронов. Пушку оборудовали механизмом досылания. Наведение башни, имеющей электропривод и планетарный механизм, осуществляется с пульта. В командирской башенке 7 смотровых приборов. Мощный дизель В-12-5 с наддувом оснастили эжекционной системой охлаждения. Восьмискоростная коробка передач и механизм поворота типа ЗК были объединены в одном блоке. Главного фрикциона не было. Опорные катки как и на машинах серии ИС. Подвеска индивидуальная на пучковых торсионах (новшество!), в каждом по 7 стержней. Считалось, что такая система позволит сократить длину стержней торсионов, поместить их в короткие бронированные цилиндры, а не вести их по днищу корпуса до противоположного борта. На деле это решение усложнило конструкцию торсионов и их обслуживание.
На модификации Т-10А установлена пушка Д-25ТС с эжектором, стабилизированная в вертикальной плоскости. Установили новые стабилизированный прицел ТПС-1 и дублирующий – ТУП, ночной прибор меха ни ка-водителя и гирополукомпас. Т-10Б получили двухплоскостной стабилизатор и новый прицел. С 1957 года выпускались Т-10М с пушкой М-62-Т2, оснащенной эжектором и многокамерным целевым дульным тормозом. На этих машинах внедрили стабилизатор вооружения в двух плоскостях «Ливень», новый прицел и более мощный двигатель (550 л.с.) В-12-6 с турбонаддувом. Боевая масса этих танков достигла 51,5 т.
В начале 60-х годов на всех танках Т-10 вос- ьмискоростные планетарные СП заменили на простые шестискоростные с главным фрикционом и механизмом поворота.
Т-10 – последние серийные тяжелые танки в мире – были сильно вооружены и хорошо бронированы, удобны в управлении. Их отличали хорошая маневренность и достаточно хорошая проходимость.
Советский плавающий танк ПТ-76
В конце 40-х годов несколько конструкторских бюро трудились над созданием легкого разведывательного танка, способного без подготовки преодолевать водные преграды. В качестве движителя на воде предлагали постоянные и откидные гребные винты и новинки тех лет – водомет. Выбрали устройство, предложенное КБ Кировского завода. Разработку танка ПТ-76 и одновременно гусеничного плавающего транспортера БТР-50 завершил коллектив под руководством Н.Ф. Шашмурина и Л.С. Троянова. После всесторонних испытаний, в том числе и при четырехбалльной волне на Черном море, в 1951 году его приняли на вооружение.
Впервые в мировом танкостроении на нем применили водометный движитель. Благодаря ему и герметическому корпусу сваренному из броневых катаных листов, имеющему форму, обеспечивающую наименьшее сопротивление при движении в воде, ПТ-76 не нуждается в предварительной подготовке, обладает достаточной плавучестью и высокой остойчивостью. Он может входить в воду под углом 38°, а выходить под углом 18°, не только преодолевать реки, но и, будучи высаженным с десантного судна в море, достичь отдаленного берега при волнении до 4 баллов, вести огонь из пушки на плаву и буксировать по воде поврежденную машину. Два водометных движителя расположены по бортам в кормовом отделении и приводятся в действие от внутренних редукторов отбора мощности. Водометный движитель действует по реактивному принципу – всасываемая насосом во входную трубу вода выбрасывается через кормовой патрубок, имеющий заслонку и трубу заднего хода. Когда заслонка перекрыта, вода выбрасывается из водомета через трубу заднего хода вперед. Поворот танка в воде осуществляется включением одного водомета на ход вперед, а другого назад. Гусеничный и водометный движители с помощью внутренних редукторов могут включаться раздельно или одновременно.