И все же поражение в Грюнвальдском сражении разрушило фундамент здания ордена и положило начало его упадку. Фактическая гибель армии, необходимость выкупа пленных рыцарей, моральное потрясение подорвали могущество тевтонцев. Ряд ганзейских городов отказался от союза с ними, приток наемников и добровольцев из Центральной Европы значительно сократился. Местные дворяне и горожане все настойчивее требовали допустить их к участию в управлении государством и судопроизводству.
Надеясь переломить ситуацию, верховный магистр ордена Генрих фон Плауэн осенью 1413 года приказал великому маршалу Михелю Кухмайстеру начать боевые действия против Польши, однако маршал вместо этого сверг Генриха и объявил себя верховным магистром.
А в 1418 году Вселенский Собор католической церкви в Констанце постановил прекратить поддержку Тевтонского ордена «воинами-гостями».
Городельская уния
(1413 г.)
2 октября 1413 года в замке Городля, находившемся на Западном Буге, было заключено новое соглашение между Литвой и Польшей. Оно в трех грамотах (привилеях) юридически закрепило союз ВКЛ с Польшей.
Первая грамота была выдана от имени 47 польских феодалов, которые наделили 47 феодалов-католиков ВКЛ своими гербами и тем самым приняли их в свое гербовое братство.
Во второй грамоте (к которой были прикреплены 45 печатей феодалов ВКЛ) эти феодалы-католики ВКЛ принимали польские гербы и обязывались быть в вечной дружбе и союзе с польскими феодалами.
В случае смерти Витовта они обещали не выбирать нового великого князя без согласия польских феодалов и общего согласия между собой.
В третьей грамоте король Ягайло и великий князь Витовт обещали назначать на государственные должности феодалов-католиков ВКЛ, принявших польские гербы и позволяли им свободно распоряжаться собственностью в своих имениях.
Тем самым их общественный статус повышался до уровня князей Рюриковичей и Гедеминовичей. Кроме того, было обещано предоставление льгот католическим храмам и монастырям в ВКЛ.
Наконец, грамота провозглашала сохранение обособленности и неизменности власти великого князя в Литве, то есть — самостоятельности ВКЛ.
Городельское соглашение стало развитием Виленско-Радомской унии 1401 года. Его смысл был двоякий. С одной стороны, оно должно было успокоить римскую курию, которой поражение Тевтонского ордена нанесло сильный удар. С другой — юридически закрепляло союз ВКЛ и Польши с целью совместного отражения любой иностранной агрессии.
Война 1422 года и Мельнский мир
Орден пытался добиться от папы римского Мартина V и императора Священной Римской империи Сигизмунда I признания условий Торнского мира недействительными.
В июле 1422 года он даже начал новую войну с Польшей. Однако войска Польского Королевства и Великого Княжества Литовского вместе с крымскими татарами совершили успешный поход в Пруссию. Тогда Михель Кухмайстер сложил с себя полномочия верховного магистра, а его преемник Пауль фон Русдорф предпочел заключить мир.
И вот 27 сентября 1422 года возле озера Мельно (у истоков Вислы и Осы) был заключен новый мирный договор. По нему крестоносцы уступили Польше часть Куявии с городом Нешава. Они окончательно отказались от претензий на Жамойтию (которую по Торнскому договору следовало после смерти Витовта вернуть ордену). С этого момента Жамойтия стала автономной частью ВКЛ — как староство Жамойтское (Самогитское), а ВКЛ получило доступ к Балтийскому морю в районе между Палангой и Мемелем.
Мельнский мир не только завершил последнюю войну между Тевтонским орденом и Великим Княжеством Литовским, но и установил границу между Литвой и Пруссией, сохранявшуюся неизменной в течение 492 лет — до Первой мировой войны.
