ЗАТО - закрытое территориальное образование, так называемые "закрытые города" вроде Арзамас-16, работавшие в основном на оборону.
"Головняк" не в смысле "проблема", а в смысле "головной дозор", военный жаргон.
ГУЦ - Гороховецкий учебный центр, огромная территория, предназначенная для проведения войсковых учений.
КЗМ - Комбинезон маскировочный для летних фонов образца 1957 года. Всем знакомый классический двухцветный советский камуфляж, очень удобный и просторный. В войсках популярен до сих пор, в разведротах чуть не до драки.
РБ - разведывательная батарея.
ВВМУПП - Высшее военно-морское училище подводного плавания им. Ленинского комсомола (г. С.-Петербург).
"Раз-два-три" - радиостанция Р-123, устанавливавшаяся на бронетехнике, ныне устаревшая.
Б-32 - патрон с бронебойно-зажигательной пулей.
Себастьян Ле Претр де Вобан (SИbastien Le Prestre de Vauban, 15 мая 1633 - 30 марта 1707) -- наиболее выдающийся военный инженер своего времени, новатор в осадном искусстве и проектировании крепостей.
Эс-вэ-у (СВУ) - самодельное взрывное устройство.
РБУ - (здесь) Растворно-бетонный узел.
ГБР - группа быстрого реагирования.
ПВД - пункт временной дислокации.