— Это дополнительный перечень операций, ставший доступным в результате интеграции данного устройства в нашу сеть и получения прямого доступа к нему. На текущий момент это обновление карт, загруженных в устройство, проводимое в реальном времени, загрузка, сохранение и перенос карт в память пользователя или мою, их последующая синхронизация. Стали доступны дополнительные параметры оптимизации поиска наилучшего пути.
— Так, а с этим поподробнее, что за дополнительные параметры?
— Сейчас это могут быть любые условия, заданные пользователем для поиска оптимального маршрута следования.
— А ну-ка давай это проверим. Вот тебе три объявления. В них есть координаты нахождения груза. Оцени его объём, проверь вместимость нашего грузового отсека и соотнеси с объёмами и массой переносимого груза. Заполни максимально возможно наш грузовой отсек. На основании этого составь наиболее оптимальную последовательность посещения мест расположения груза и переноса его на склад утильсырья. Затем составь минимальный по затратам времени и наиболее выгодный, с точки зрения сохранения технического износа погрузчика, маршрут. Расчет должен вестись с учетом того, что передвигаться будет наш погрузчик, необходимо принять во внимание его габариты и вес. При этом обеспечить максимальную безопасность жителям, работникам и гостям станции, а также их имуществу. Расчет начать с текущего местоположения.
И после этих слов я остановил погрузчик на месте.
— Задание принято, — ответил искин.
Задумался он капитально, несколько минут потратил, но ответ выдал очень меня порадовавший:
— В соответствии с поставленными условиями выстроен алгоритм движения.
И в моем воображении на карте стала стрелками отображаться последовательность движения погрузчика.
Пункт один. Движение к координатам из первого объявления. Синий маршрут, — начал отчитываться искин, — приемка груза, заполнение грузового отсека сорок пять процентов.
Пункт два. Движение к координатам из третьего объявления. Желтый маршрут. Начало проведения работ по расчистке туннеля. Заполнение грузового отсека девяносто пять процентов. Пять процентов погрешности при оценке веса и объёма загружаемого груза.
Пункт три. Доставка груза на ближайший склад утильсырья. Зеленый маршрут.
Пункт четыре. Возврат в координаты из пункта два. Зеленый маршрут, обратное направление. Продолжение работ по расчистке туннеля. Заполнение грузового отсека девяносто пять процентов.
Пункт пять. Доставка груза на ближайший склад утильсырья. Зеленый маршрут.
Пункт шесть. Возврат в координаты из пункта два. Зеленый маршрут, обратное направление. Завершение работ по расчистке туннеля. Заполнение грузового отсека двадцать процентов.
— Пункт семь. Движение к координатам из второго объявления. Красный маршрут. Приемка груза, заполнение грузового отсека семьдесят девять процентов.
— Пункт восемь. Доставка груза на ближайший склад утильсырья. Фиолетовый маршрут.
— Пункт девять. Работа по данным задачам выполнена.
Честно говоря, такого подробного анализа и проработанного маршрута я не ожидал. Было учтено все, о чем я говорил. По подсчетам искина, на все эти передвижения должно было уйти два часа семь минут.
— Спасибо, — поблагодарил я своего электронного помощника и, поднявшись, направился к первой точке маршрута.
Дорогу искин действительно выбрал очень удобную: ни резких поворотов, ни узких проходов, куда погрузчик влез бы тютелька в тютельку.
До первой точки оказалось совсем недалеко. Придя, я связался с заказчиком и забрал груз.
Как оказалось, работать манипуляторами не сложнее, чем управлять своими руками. Я очень четко ощущал и то, что поднимаю, и то, какие действия произвожу, и точно контролировал силу давления в захватах манипуляторов, отлично ориентировался, в каком положении они сейчас находятся, и что я могу ими сделать из него.
В общем, погрузка оказалась не сложнее управления техникой в движении. И я направился во вторую точку.
Идти было достаточно далеко, и поэтому я решил не терять время даром, а поизучать те немногие базы, что были у меня. Правда, при этом часть моего сознания должна была быть занята управлением погрузчиком. И в первые мгновения это было достаточно сложно, мое сознание никак не хотело разделяться для выполнения различных функций, у меня получалось делать только что-то одно, но уже через пять минут я, будто сдвинув выполнение этой задачи на самый его уголок, смог спокойно заниматься любыми другими делами. При этом я постоянно контролировал и управлял погрузчиком. Создавалось какое-то ощущение контролируемой шизофрении, будто тут в погрузчике нас двое, и один из нас движется на нем во второй пункт назначения, а второй при этом собирается заняться базами. И при этом я ясно и четко ощущал, что никакого раздвоения нет, это только один человек. И этот человек я.
