Спаренная установка орудия 2А28 «Гром» и пулемета ПКТ имеет угол возвышения +30 градусов, угол снижения -4 градуса. Приводы наведения установки электромеханические с импульсным регулированием скорости наведения. Максимальные скорости наведения по горизонтали и вертикали составляют не менее 20 и 6 град./с, а минимальные — не более 0,1 и 0,07 град./с соответственно. Имеются дублирующие ручные механические приводы наведения.
Для борьбы с танками и другими бронированными целями на дальностях свыше дальности действительной стрельбы из орудия «Гром» имеется комплекс управляемого вооружения 9К14 «Малютка» (по терминологии НАТО — АТ-1 Sagger). Он позволяет вести эффективную стрельбу на дальностях от 500 до 3000 м. Бронепробиваемость ПТУР 9М14М составляет 400 мм гомогенной брони, что обеспечивало надежное поражение любого танка того времени.
Комплекс управляемого вооружения БМП-1 состоит из управляемой ракеты 9М14М и пусковой установки, включающей пусковой кронштейн, направляющую, а также аппаратуру управления 9С428. Направляющая вместе с ракетой крепится в укладке в боевом отделении. Пусковой кронштейн закреплен сверху на орудии. Направляющая с ракетой устанавливается на пусковой кронштейн при переводе ПУ из походного положения в боевое.
Преодоление БМП-1 водной преграды вплавь. 1987 год. На фотографии видно, что на второй снизу БМП-1 воздухопитающая труба полностью не поднялась (ИТАР-ТАСС).
В соответствии с Боевым уставом БМП-1 в наступлении передвигались позади спешившихся мотострелков. Учения 1979 года (РГАКФД).
Управление ракетой командное ручное. Наведение ее на цель оператор-наводчик осуществляет передачей команд (сигналов) с пульта управления по проводам. Пульт управления выполнен в виде джойстика и закреплен на кресле наводчика-оператора между ног последнего. Когда комплекс управляемого вооружения не используется, пульт убирается под кресло.
В боекомплекте БМП-1 имеется четыре ПТУР 9М14М. Два из них находятся в укладке в башне и два в корпусе у правого борта. Заряжание ПТУР на пусковую установку осуществляется наводчиком-оператором без выхода из машины через специальный люк. Для производства всего комплекса работ для подготовки к пуску ракеты необходимо не более 50 секунд. Для ведения прицельной стрельбы оператором-наводчиком из орудия, спаренного пулемета и управляемой ракетой, используется перископический, комбинированный (дневной и бесподсветочный ночной) прицел 1ПН22М1. Увеличение дневного канала составляет 6 крат, а ночного — 6,7 крат. Дальность видения ночью не превышает 400 м, что практически исключает возможность использования комплекса управляемого вооружения в ночное время.
На машинах выпуска после июля 1974 года стал устанавливаться прицел 1ПН22М2. Он отличается от предыдущей модели наличием дополнительной шкалы, которая обеспечивает возможность прицельной стрельбы осколочной гранатой.
Для наблюдения за полем боя в башне БМП-1 по окружности люка наводчика оператора установлены четыре призменных перископических прибора наблюдения ТНПО-170.
Высокие показатели подвижности БМП-1, такие как средняя скорость движения по пересеченной местности, запас хода, проходимость, маневренность, обеспечиваются установкой на машину экономичного дизельного двигателя, новой ходовой частью и ряда других систем, которые зачастую не применялись в отечественном и мировом танкостроении на период создания этой машины. БМП-1 способна двигаться по сухой грунтовой дороге с небольшими ухабами со средней скоростью 40–45 км/ч, а максимальная скорость по шоссе составляет 65 км/ч. В качестве силового агрегата силовой установки БМП-1 используется четырехтактный V-образный шестицилиндровый дизельный двигатель с жидкостным охлаждением УТД-20. Он был разработан конструктором барнаульского завода «Трансмаш», Героем Социалистического Труда Борисом Егоровым и до БМП-1 ранее нигде не использовался. Двигатель развивает мощность 220 кВт (300 л.с.) при частоте вращения коленчатого вала 2600 оборотов в минуту.

Продольный разрез БМП-1 (из технического описания издания 1972 года):