Вспоминает ведущий конструктор проекта БМП в КБ «Курганмашзавода» Феликс Григорьевич Барон:
«Наш проект был далек от совершенства. Размещение десанта у нас планировалось как в бронетранспортере, а у челябинцев как во французской БМП «Гочкис» (имелся ввиду БТР ТТ6 Hotchkiss. — Прим. автора), но зато мы защитили спину пехоты от альфа-излучения. Двигатель челябинцы установили ТД-6, а мы УТД (универсальный танковый двигатель). Машина должна была плавать, быть пригодной для авиадесантирования, габаритами подходящей для железнодорожных перевозок, иметь соответствующую скорость, вооружение и т. д. Но раз опыта у нас было мало, отсюда и недостатки в проекте. У челябинцев вес машины получился 10 т, у нас — 13 т. Какой-то генерал встает и спрашивает, какой вес у ЗИПа (запасной инструмент и принадлежности). У челябинцев — 60 кг, у нас — 130 кг. В зале недоверчиво засмеялись: уж слишком легкий у ЧТЗ ЗИП. В результате у челябинцев вес машины получился все-таки в 13 тонн. И корпус они взяли наш. Но победили они».

Командир БМП-1 уточняет задачу с командиром разведывательного дозора на мотоциклах во время учений «Двина». Краснознаменный Белорусский военный округ, март 1970 года. Обратите внимание, что лыжи перевозимого в БМП-1 личного состава мотострелкового отделения закреплены на ребристом листе МТО машины (АСКМ).
Доработанный проект П.П. Исакова получил обозначение «объект 765», впоследствии и ставший знаменитой БМП-1. Кстати, Павел Исаков на конкурс представил еще один вариант БМП с так называемым «активным размещением десанта». На этой машине башня была смещена несколько назад к корме корпуса, а впереди нее, на крыше корпуса, монтировались поворотные пулеметные установки. Стрельба из них осуществлялась членами десанта изнутри корпуса машины. Однако этот вариант БМП конкурс не прошел.
Итак, победу в конкурсе на БМП одержало челябинское КБ под руководством Павла Исакова. Но надо заметить, что многие принципиальные технические решения, предложенные специалистами из Кургана и Волгограда, тоже вошли в окончательную конструкцию БМП-1.
И если с проектом новой машины более-менее все стало понятно, то решение о принятии БМП на вооружение сухопутных сил вызвало большие дебаты. По мнению многих высокопоставленных военачальников БМП считалась чрезвычайно дорогостоящей машиной для пехоты. К этому времени, как в СССР, так и в НАТО, стали постепенно отходить от ставок на широкомасштабное применение ядерного оружия в будущей войне. А в условиях применения только обычных средств поражения, предпочтительнее считалось вооружать пехоту более дешевыми колесными БТР-60ПБ, имеющими почти такую же защищенность, как и БМП. В конце концов пришли к мнению, что с принятием на вооружение БМП следует пересмотреть и некоторые вопросы тактики действий мотострелковых подразделений.
Официально на вооружение «объект 765 Сп.1» под наименованием БМП-1 был принят в 1966 году. Компоновка БМП-1 впоследствии стала классической для мировой практики создания машин этого класса. Она отвечает требованиям защищенности от огня стрелкового оружия и малокалиберных автоматических пушек в лобовых проекциях, уменьшения силуэта машины для снижения ее заметности и максимального использования складок местности для укрытий на поле боя и обеспечения удобной высадки десанта в сторону кормы.
Но еще до официального принятия на вооружение партия машин проходила войсковые испытания в 1965 году в 339-м гвардейском мотострелковом полку 120-й гвардейской Рогачевской танковой дивизии Белорусского военного округа. Об этом — несколько ниже.
Первые машины такого класса в армиях стран НАТО появились только спустя пять лет. Это была немецкая БМП «Мардер». Еще через два года БМП АМХ-10 появилась в армии Франции.