Новое орудие и спаренный с ним крупнокалиберный пулемет вместе с блоками и исполнительными приводами стабилизатора вооружения в прежнюю одноместную башню БМП-1 не уместились, поэтому башня была переконструирована и стала несколько большего диаметра. Масса боевого отделения увеличилась, увеличив и общую массу БМП, а это влекло за собой снижение заданного тактико-техническими требованиями (ТТТ) запаса плавучести. В связи с этим конструкторы СКБ «ЧТЗ» приняли решение увеличить водоизмещающий объем корпуса машины за счет его удлинения и добавили на каждый борт дополнительно по одному узлу подвески. Так БМП «Объект 768» стала семикатковой. Были дополнительно установлены гидроамортизаторы: на вторые узлы подвески, а гидроамортизаторы с шестого узла подвески переместили на 7-й каток. На БМП-1 гидроамортизаторы имелись только на первых и последних (шестых) узлах подвески. Кроме того, в связи с тем, что диаметр башни увеличился, то при установке ее на прежнее шасси БМП-1 в кормовой части уменьшился объем десантного отделения, соответственно уменьшилась в два раза и численность перевозимых в нем пехотинцев. Это означало, что в боевой цепи мотострелкового отделения вместо девяти человек останется только шесть, что было явно недопустимо. Длина корпуса БМП «Объект 768» увеличилась на 835 мм, и это обеспечило возможность разместить в десантном отделении шестерых пехотинцев — по три с каждого борта. Масса машины выросла на тонну и достигла 13,6 т.
Передняя часть корпуса машины также претерпела изменения. На «Объекте 768» нижний лобовой броневой лист стал не сплошным, а был сварен из двух частей под некоторым углом друг к другу.
Параллельно с «Объектом 768» в Челябинске также был разработан опытный вариант БМП «Объект 769». Разработку этого варианта челябинские конструкторы под руководством П.П. Исакова производили после того, как в Кургане было сделано боевое отделение БМП с 30-мм пушкой. Часть сотрудников курганского СКБ были откомандированы в Челябинск, поскольку головным КБ по ОКР «Бокс» выступало СКБ ЧТЗ. Но ввиду того, что челябинцы стояли на варианте «семикатковой» машины, а курганцы настаивали на конструкции БМП с прежним шасси, то пути конструкторских бюро разошлись. Главный конструктор СКБ КМЗ Б.Н. Яковлев объявил о самостоятельной разработке модернизированной БМП. Каждый завод пошел своим путем.
Челябинская машина «Объект 769» разрабатывалась на шасси «Объекта 768», и имела другой комплекс вооружения, в составе которого имелись 30-мм автоматическая пушка 2А42, спаренный с ней 7,62-мм пулемет ПКТ уже в двухместной башне и на ней сверху монтировался ПТРК «Конкурс». Пуск ПТУР производился без выхода оператора из башни. Еще один 7,62-мм пулемет ПКТ устанавливался во вращающейся башенке на люке на крыше корпуса за люком механика-водителя, т.е. там, где на БМП-1 сидел командир.
В конечном итоге вариант ЧТЗ, изготовленный в металле, принят не был, и ходовым испытаниям подвергся только вариант ОКБ Курганмашзавода.
В Кургане конструкторы под руководством главного конструктора СКБ Б.Н. Яковлева (главный конструктор СКБ КМЗ с 1970 по 1974 год) подошли к вопросу модернизации БМП за счет установки на прежнее шасси новой двухместной башни с комплексом вооружения, в котором в качестве основного оружия были: стабилизированная в двух плоскостях 30-мм автоматическая пушка 2А42 со спаренным с ней 7,62-мм пулеметом ПКТ ПТРК второго поколения «Конкурс» устанавливался на башне сверху. Машина была создана в 1972 году и получила обозначение «Объект 675».
Необходимость установки на БМП двуместной башни еще выяснилась при эксплуатации БМП-1. Дело в том, что командир отделения (он же и командир БМП) в БМП-1 размещался за механиком-водителем в корпусе. С его места практически ничего невозможно было увидеть справа от машины, только вперед и немного влево. Сзади обзору мешала башня. По существу командир оказывался «слепым», не имеющим достаточной информации и возможности, чтобы принять правильное решение. Кроме того, поскольку командирский люк имел комбинированный прибор наблюдения ТКН-ЗБ, к нему полагался инфракрасный осветитель — прожектор ОУ-ЗГУ, который устанавливался в передней части командирского люка сверху. При необходимости поворота башни влево 73-мм пушка в опущенном положении упиралась в командирский прожектор, ее приходилось поднимать. Таким образом, в определенном секторе слева спереди БМП-1 образовывалась «мертвая зона», куда невозможно было вести огонь ни из пушки, ни из пулемета. Поэтому назрело решение пересадить командира машины — командира отделения в башню. И обзор лучше, и приборы никому не мешают. Командир машины получил все ракурсы обзора для правильной оценки обстановки и умелого командования.
