С. Михеев поручил руководство работой начальнику отдела технического проектирования В. Дорину, внешний облик вертолета сформировал С. Носов. В 1996 г. материалы проекта (компоновка, результаты аэродинамических продувок модели и т. д.) были переданы заказчику. Окончательная защита аванпроекта состоялась в КНР. Работу принимал лично генеральный директор CHDRI У Фа Лин.
Промышленная группа CHAIG (Changhe Aircraft Industries Group или Changhe Feiji Gongye Gongsi) к тому времени уже имела определенный опыт строительства винтокрылых машин. Здесь с 1985 г. выпускали вертолеты Z-8, с 1997 г. — Z-11. С конца 1990-х завод изготавливал хвостовые части американских вертолетов S-92, фюзеляжи вертолетов Schweizer 300, фюзеляжи и хвостовые балки вертолетов А 109Е.
Трансформация проекта «941» в реальный вертолет, судя по всему, шла с трудом. В Интернете есть фотографии (скорее всего макета) машины, которая в точности соответствовует аванпроекту. По мере появления реальных агрегатов — трансмиссии и двигателей, облик вертолета несколько изменился.
Проект сразу получил уровень особой секретности, сопоставимый с таковым истребителя J-10. Заместитель начальника управления закупок вооружений НОАК генерал-полковник Сюй Хуанчжун лично постоянно навещал компанию и контролировал ход работы. Но режим секретности продержался недолго. В мае 1999 г. тайваньская газета «Дуньлинь Синьвэньбао» опубликовала обзорную статью по проекту, в которой назвала примерные сроки его выполнения. По мнению тайваньских военных, вертолет должен был совершить первый полет в сентябре 1999 г. По их утверждению, в мае на аэродроме исследовательского вертолетного центра Наньчана уже стояли пять машин, подготовленных для проведения испытаний. В этой же статье со ссылкой на тайваньских военных утверждалось, что уже в 2000 г. на одном из заводов корпорации AVIC–II должно начаться производство установочной партии.
То ли из-за проблем с работами по вертолету WZ-10, то ли из-за стремления срочно сократить отставание от Тайваня, который планировал приобрести партию боевых вертолетов в США, в 2000 г. правительство Китая вновь обратилось к России с предложением купить партию Ка-50. Получив «грубый и немотивированный отказ», руководство страны приняло решение ускорить темпы работ по проекту WZ-10.
Вертолет Z-9W, вооруженный ПТУР
Подготовка торпед к подвеске на вертолеты Z-9C
Ударный вертолет WZ-19
В 2002 г. были готовы два опытных экземпляра: «01»для наземных испытаний и «02» — летный. В мае 2002 г. начались наземные комплексные испытания опытного образца, которые прошли успешно. По данным тайваньских военных, 17 декабря 2003 г. опытный образец поднялся в воздух. Согласно другим данным, первый взлет состоялся 29 апреля 2003 г. или в марте того же года. Первый этап испытаний завершился к концу года, после чего машина была несколько доработана. В частности, четырехлопастный несущий винт заменили пятилопастным, изменили конфигурацию выхлопных устройств двигателей.
В 2004 г. на испытания вышел второй летный экземпляр. К тому времени на заводе в Changhe построили 6 вертолетов. Доподлинно известно, что в течение 2004 г. все они были переданы на испытания. Одна машина разбилась в ходе испытательного полета из-за неполадок в гидравлической системе. 15 декабря 2004 г. на одном из опытных вертолетов совершил пробный полет командующий авиацией сухопутных войск НОАК Жун Сяншэн. Он сам управлял машиной и после полета дал ей высокую оценку. Через два дня, 17декабря 2004 г., генеральный директор корпорации AVIC–I Лю Гаочжоу с группой экспертов посетил 602-й НИИ. Он высоко оценил результаты работы по проекту WZ-10.
Именно с декабря 2004 г. и начались интенсивные летные испытания. По свидетельствам проживающих в районе аэродрома жителей, полеты проводились днем и ночью. В марте 2005 г. интенсивность испытаний несколько снизилась, хотя был построен и совершил первый полет по крайней мере еще один опытный вертолет. К октябрю налет всех опытных машин превысил 400 ч. К началу февраля 2006 г. планировалось перенести испытания на полигон для проведения практических стрельб.