1. Автоматические малокалиберные танковые пушки
Несмотря на то, что с осени 1940 г. танковые орудия калибра 45-мм и менее считались неперспективными, опытные работы по ним все-таки велись. Дело в том, что на вооружение РККА был принят плавающий танк Т-40, вооружение которого (12,7-мм пулемет ДК. а позднее - ДШК) считалось в 1940 г. уже недостаточным. Еще в декабре 1939 г. ОКБ № 16 под руководством Таубина получило задание на разработку для танка Т-40 23-мм автоматической пушки с обойменным питанием. Проект такого орудия, получившего индекс ПТ-23ТБ (пушка танковая 23-мм системы Таубина-Бабурина), утвержденный в апреле 1940 г., был вскоре реализован ОКБ-16 "в металле" на основании конструкции легкой 23-мм пехотной противотанково-зенитной пушки. В декабре 1940 г. для полигонных испытаний выделили опытный танк, в башне которого стоил единственный доведенный до рабочего состояния опытный образец орудия. По во исполнение предписания по НКВ от 25 января 1941 г., пушку с танка демонтировали и передали на завод № 5, где шли работы по вооружению бронеаэросаней для НКВД. Вскоре руководитель КБ Таубин был отстранен от работ и арестован, а все перспективные работы нал орудием ПТ-23ТБ приостановлены.

Схема установки 20-мм танковой пушки в башне танка Т-60
С началом войны возникла острая необходимость вооружения легких плавающих танков малокалиберной пушкой, так как это решение позволяло использовать их не только для борьбы с пехотой, по и в качестве мобильных противотанковых средств. Уже 5 июля 1941 г. вышло указание НКВ для ОКБ № 15 об установке пушки ШВАК в башню танка Т-40. Однако только в начале августа эта задача была в первом приближении разрешена, но не Шпитальным, а Нудельманом (заменившим в ОКБ-16 Таубина). 4 ав1уста был проведен отстрел 20-мм и 23-мм пушек из установки, разработанной ОКБ-16, который дал в целом положительные результаты, но сами орудия имели массу отказов. Для окончания работ; согласно приказа Наркома Вооружений, танковую башню с 20-мм орудием передали в ОКБ-15, где занимались уже чисто артиллерийской частью и доводили ее до окончательного вида. В основу конструкции 20-мм танковой пушки была положена крыльевая ШВАК, в которой ствол заимствовался от мотор-пушки, тяга перезаряжания — от турельной, а спусковой механизм, прицел и затыльник сделаны заново.
В сентябре 1941 г взамен Т-40 на вооружение принимается танк Т-60, оснащенный, как и его предшественники, 12,7-мм пулеметом ДШКТ. По совместному решению Наркома танковой промышленности и Наркома вооружений танк в течение 9 дней после принятия на вооружение оснастили опытным образцом 20-мм орудия, имевшего индекс "ШВАК-танковая». С 1 октября 1941 г. пушечный танк Т-60 был принят на вооружение пол индексом Т-60Ш, по орудие в танке работало из рук вон плохо и потому до зимы его производство шло крайне неритмично. Лишь 5 декабря 1941 к доведенное орудие было принято на вооружение под индексом ТНШ (Танковая Нудельмана - Шпитального), а ее серийное производство развернуто на заводе № 2 НКВ.