Ученые называют эту «игру последствий» «оперантным обуславливанием». Любая когда-либо разработанная система дрессировки использует приемы для контроля одного или более из тех трех последствий, которые мы обсуждали.
Подкрепление и наказание
Давайте снова посмотрим на два ключевых последствия — собака выполняет какое-то действие, и положение вещей изменяется к лучшему, либо собака выполняет какое-то действие, и положение вещей изменяется к худшему. Подкрепление — это то, что изменяет положение вещей к лучшему для собаки. Наказание — это то, что изменяет положение вещей к худшему. Когда вы открываете дверь для собаки, которая скребет ее, открывание двери является подкреплением. Еще один пример подкрепления — пища. Если собака садится по команде и получает печенье, то печенье является для нее подкреплением. Давая собаке печенье, вы обеспечиваете подкрепление тем действиям, которые собака совершала непосредственно перед моментом получения поощрения. Например, если перед тем, как получить печенье, она смирно сидела, вы поощряете ее сидеть смирно. Если она держала лапы на столе, вы поощряете ее класть лапы на стол. Другим распространенным подкреплением является позволение собаке заниматься теми видами деятельности, которые ей нравятся, например бегом или преследованием движущихся объектов. Если вы подзываете собаку свистком, а затем позволяете бегать кругами в течение двух минут, вы подкрепляете ее поведение, которое заключается в игнорировании вашего свиста. В следующий раз собака с еще большей вероятностью будет пренебрегать вашим сигналом.
Примером наказания является боль. Многие люди думают, что не используют наказания, но на самом деле они используют их очень часто. Дело в том, что наказание не обязательно должно быть связано с болевыми ощущениями. Словесный упрек типа «Плохая собака!» может являться наказанием для некоторых собак. Наказанием могут быть шумы, если собака не любит их. Точно так же наказанием может оказаться струя воды или дуновение воздуха. Все зависит от того, что собаке нравится и что ей не нравится. Для некоторых собак словесный упрек — сущий пустяк, другие же дрожат от страха, когда хозяин лишь гневно поднимает бровь. Очень важно понимать, что то, что является положительным подкреплением (или наказанием) для одной собаки, необязательно будет таковым для другой — то есть не будет работать. На неоднозначную тему, когда использовать наказание и использовать ли его вообще, мы поговорим в следующей главе.
Контролируемое угашение (другими словами — создание условий, при которых не будут происходить никакие последствия без вашего ведома) часто включает в себя ограничение собаки в передвижении для того, чтобы она не подкрепляла себя самостоятельно путем приятных занятий без разрешения хозяина.
Поощрения
Большинству людей нравится идея обучения, основанного на поощрении. Многие подкрепления являются тем, что мы, простые люди, называем вознаграждением или поощрением. Однако следует отметить, что ученым не нравится термин «поощрение», и если вы вдруг решите почитать литературу по оперантному обусловливанию (оперантному обучению), вам придется смириться с термином «подкрепление». Это различение необходимо, потому что не все виды подкрепления являются поощрением. Иногда мы можем закрепить поведение, устранив что-то, это называется «отрицательным подкреплением».
Слово «отрицательный» используется в его математическом смысле устранения чего-либо. Примером отрицательного подкрепления в обучении собаки может быть практика «принудительного захвата» (или «принудительной апортировки»), используемая некоторыми дрессировщиками подружейных собак в США. При принудительном захвате собаку щиплют за ухо с такой силой, чтобы причинить ей боль. Когда собака инстинктивно открывает пасть, ей вкладывают чучело птицы, ухо отпускают и боль прекращается. Это отрицательное подкрепление. Желаемое поведение подкрепляется, но не путем добавления чего-либо, а путем устранения чего-либо (в данном случае боли). Большинство дрессировщиков в Великобритании не используют отрицательное подкрепление в обучении собак, поэтому, когда я говорю, «подкрепите» поведение собаки, я всегда имею в виду положительное подкрепление, которое всем нам известно как поощрение.
