В течение дня наша дивизия, наступавшая на Карманово с востока, значительно продвинулась вперед и завязала бои за Староселье. 21 и 22 августа наступление на Карманово продолжалось, одновременно частью сил дивизия свертывала оборону противника в полосе соседней 5–й армии. 250–й и 601–й стрелковые полки создали ударные штурмовые отряды и готовились к решающему штурму Карманово.
Противник начал массированно применять авиацию. Группы по 37–40 самолетов «Ю-88» бомбили дорогу на участке Ковалики, Карманово, по которой двигались советские войска. На ближних подступах к Карманово противник успел создать широкую полосу минных полей и других заграждений.
Бойцы 123–го отдельного саперного батальона проявили при этом массовый героизм и отвагу. Под сильным огнем противника они быстро проделывали проходы в минных полях. Коммунист сапер Н. В. Сидельников за короткое время обезвредил 87 мин. Будучи ранен, он продолжал делать проходы и погиб смертью героя. Комсомолец сержант С. П. Иванов обезвредил 79 мин, был ранен, но продолжал разминирование, пока не расчистил путь пехоте.
23 августа первыми на окраину села Карманово вступили разведчики 250–го стрелкового полка во главе со старшим лейтенантом В. И. Павловским. Они гранатами уничтожали огневые точки противника, оборудованные в подвалах зданий, и вели успешные уличные бои. После четырехчасового упорного штурма части дивизии совместно с 312–й стрелковой дивизией и 31–й танковой бригадой очистили Карманово от гитлеровцев.
По указанию комиссара дивизии Г. Я. Севастьянова на здании райисполкома было водружено красное знамя.
Вместе с войсками в село прибыли работники райкома партии, райисполкома и других организаций. Им предстояло восстанавливать разрушенный районный центр. Большинство жителей села было уничтожено гитлеровцами и угнано в Германию в рабство.
Со слезами радости на глазах встретила советские войска небольшая группа изможденных, оборванных стариков и детей с номерами на одежде. Мать расстрелянной фашистами комсомолки Александры Бурдиной рассказала, как за два дня до освобождения гитлеровцы после истязаний расстреляли более 150 советских военнопленных и местных активистов.
На состоявшемся митинге бойцы и командиры поклялись отомстить фашистским палачам за совершенные злодеяния.
После освобождения села Карманово части дивизии продолжали преследовать отступающего противника. Разведкой было установлено, что перед фронтом дивизии продолжали действовать части 2–й немецкой танковой дивизии. В районах сел Барсуки и Голомаздово разведка обнаружила немецкие резервные пехотные и минометные части.
24 августа 250–й стрелковый полк стремительно атаковал гитлеровцев, оборонявшихся в Спасском, и выбил их из села. 601–й и 210–й стрелковые полки освободили село Чуйково и продолжали преследование.
На следующий день 250–й полк форсировал реку Вазуза в районе Попово. Командир полка А. Н. Койбаев решил нанести внезапный фланговый удар в районе Голомаздово. 601–й стрелковый полк к этому времени достиг восточной окраины этого села.
После тщательной подготовки части дивизии совместно с 20–й танковой бригадой с разных сторон ворвались в село Голомаздово с десантом пехоты, но были оттеснены подразделениями 2–й танковой дивизии противника. Вскоре на окраине села завязался ожесточенный бой. Немецкая танковая дивизия наносила основной удар по 250–му стрелковому п–олку, пытаясь прорваться в тыл и окружить наши части. Командир 146–го противотанкового дивизиона майор В. В. Кульбашник, опередив гитлеровцев, на предельных скоростях прибыл сюда с двумя батареями и встретил фашистские танки метким огнем орудий прямой наводки. Заместитель командира этого дивизиона майор Ф. Ф. Лисицин лично из орудия уничтожил четыре танка. Другой отличный артиллерист коммунист старший сержант В. А. Безденежных подбил три танка. Гитлеровцы, несколько изменив направление, продолжали атаковать. Теперь в неравный бой с ними вступили артиллеристы 250–го стрелкового полка под командованием начальника артиллерии полка майора С. И. Молодецкого. По приказанию начальника штаба дивизии полковника А. И. Белоусова сюда спешно прибыл 3–й дивизион 795–го артиллерийского полка.